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Equipe apresenta controlador de direção para veículos

Manutenção Automotiva marca presença no Simea 2017

Publicada em 05/09/2017 Atualizada há 1 semana, 1 dia

O Instituto Federal do Ceará (IFCE) estará representado no XXV Simpósio Internacional de Engenharia Automotiva - Simea 2017 por equipe da Indústria do campus de Fortaleza, que apresentará, no dia 12 às 16h30, um controlador para sistema de direção elétrica baseado em inteligência artificial. O evento acontecerá até 13 de setembro no Centro de Convenções Rebouças em São Paulo.

A equipe é liderada pelo professor Leonardo Nunes e composta pelos alunos do curso Técnico em Manutenção Automotiva Mateus Pinho, Wellington Mesquita, Jairo Júnior e Gabriel Fonseca. De acordo com o docente, "o controlador, que tem como base a técnica de inteligência artificial denominada Lógica Fuzzy, é uma contribuição para a navegação de veículos autônomos, cujos sistemas de direção elétrica são essenciais".

A tecnologia teve como ponto de partida a pesquisa de Mestrado em Robótica de Manipuladores (UFC) do professor, quando foi desenvolvido um robô inteligente para controle de posição. A partir daí, a equipe de Fortaleza trabalhou no controlador de sistema de direção elétrica em duas fases: a primeira, durante o primeiro semestre deste ano, com testes em veículos em escala reduzida e a segunda, neste semestre, embarcando o equipamento em bancada de simulação com sistema de direção real, em condições de executar uma trajetória.

A equipe do projeto busca parcerias para continuar com a pesquisa, que deve evoluir com uma bancada de simulação mais completa, novos sensores automotivos, entre outras necessidades.